Телефон при подключении к компьютеру по USB кабелю информирует пользователя и предлагает выбрать: подключиться как MTP-устройство (это различные музыкальные плееры, хранилища музыки и просто файлов), или же подключиться как камера.

Однако, Ubuntu об этом устройстве мало что знает, поэтому не предлагает что-либо с ним делать. Что же, наша задача: объяснить как пользоваться Android'ом Ubunt'е

Кстати, на месте "Ubuntu" тут можно написать "Linux Mint" -- для него всё ровно то же. А при должной замене названий команд установки пакетов -- это будет работать на большинстве Linux-based систем (названия самих пакетов обычно совпадают).

Итак, чтобы можно было использовать в Ubuntu телефон с Android в качестве MTP-устройства, нужно установить пакеты mtpfs -- для того, чтобы можно было использовать телефон, как обычный примонтированный диск. mtp-tools также окажется полезным.

sudo apt-get install mtpfs mtp-tools

Далее вводим команду mtp-detect для выяснения подробностей о телефоне, что мы подключили:

$ mtp-detect
libmtp version: 1.1.3

Listing raw device(s)
Device 0 (VID=04e8 and PID=685c) is a Samsung Galaxy Nexus/Galaxy S
i9000/i9250, Android 4.0 updates.
   Found 1 device(s):
   Samsung: Galaxy Nexus/Galaxy S i9000/i9250, Android 4.0 updates
   (04e8:685c) @ bus 1, dev 4
Attempting to connect device(s)
LIBMTP PANIC: Unable to find interface & endpoints of device
Unable to open raw device 0
OK.

Здесь для нас важны 2 числа: VID и PID. Это vendor id и product id -- идентификатор производителя и идентификатор продукта (модели устройства).

Теперь нам нужно отредактировать конфигурационный файл:

sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules

Тут то нам и пригодятся VID и PID! Пишем в файле:

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04e8", ATTR{idProduct}=="685c", MODE="0666"

Не забыть заменить 04e8 и 685c на нужные VID и PID -- соответственно!

Чтобы правило из конфигурационного файла вступило в силу -- перезапускаем udev:

sudo service udev restart

Создаём папку, в которую будет монтироваться (подключаться Android). Например так:

sudo mkdir /media/Android
sudo chmod a+rwx /media/Android

Теперь добавим себя в группу тех, кто может подключать устройства:

sudo adduser $USER fuse

На всякий случай проверим, можно ли пользователям вообще подключать подобные устройства:

sudo gedit /etc/fuse.conf

Строчка "#user_allow_other" должна быть раскоментирована (без решётки спереди), то есть "user_allow_other".

После перезагрузки можно будет подключать устройство с помощью довольно длинной команды. Однако, для удобства создадим свои команды, делающие то же самое:

echo "alias android-on=\"mtpfs -o allow_other /media/Android\"" >> ~/.bashrc
echo "alias android-off=\"fusermount -u /media/Android\"" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

После перезагрузки можно будет выполнить команду "android-on", чтобы подключить телефон. И команду "android-off", чтобы отключить.