Данное руководство проверено для телефонов Samsung Galaxy Nexus и Samsung Galaxy S 2 (в дальнейшем «телефон» или «Android«). Думаю, и для многих других будет также справедливо.
Телефон при подключении к компьютеру по USB кабелю информирует пользователя и предлагает выбрать: подключиться как MTP-устройство (это различные музыкальные плееры, хранилища музыки и просто файлов), или же подключиться как камера.
Однако, Ubuntu об этом устройстве мало что знает, поэтому не предлагает что-либо с ним делать. Что же, наша задача: объяснить как пользоваться Android’ом Ubunt’е 
Кстати, на месте «Ubuntu» тут можно написать «Linux Mint» — для него всё ровно то же. А при должной замене названий команд установки пакетов — это будет работать на большинстве Linux-based систем (названия самих пакетов обычно совпадают).